Nicolò Rusca nasce a Bedano, piccolo centro nei dintorni di Lugano, nell’aprile del 1563. Il padre, Giovanni Antonio, e la madre, Daria Quadrio, entrambi appartenenti a nobili famiglie dell’area lariana e ticinese, affidano la prima istruzione del figlio alle cure di Domenico Tarilli, parroco di Comano.

Appresi così i fondamenti della grammatica e della retorica, non disgiunti da una educazione fortemente pervasa dal più tradizionale spirito religioso cattolico, il Rusca prosegue i suoi studi, prima a Pavia, poi presso il collegio gesuitico di Roma.